2024年9月21日，華為全聯接大會2024在上海世博中心圓滿收官。拓斯達受邀展示了基于openEuler開源操作系統在云端服務器、邊緣數據中心及端側工業控制系統中的實際應用。通過展示openEuler Embedded嵌入式操作系統的強大生態，結合拓斯達新一代X5機器人控制平臺(以下簡稱：X5)在端側工業控制系統中的方案實施能力，進一步驗證了X5在多樣化應用場景中的高適應性與優異性能。 
十年磨一劍，最新控制平臺誕生
隨著下游應用領域對機器人技術需求的不斷增長，工業機器人市場規模在高速增長的同時也存在諸多問題。例如，數據孤島問題導致信息共享不暢、設備遷移的復雜性加大了操作難度、不同設備之間通信協議的不兼容性等都給應用領域帶來了高昂的運維成本……這些問題限制了機器人性能和應用技術的發展。
那么，X5是如何突破傳統控制方案的局限？通過與AI大模型的融合，又如何提供數據處理和決策支持的呢？
高效低延 云邊端架構
X5采用云邊端架構，通過優化云端與邊緣計算資源的協同，將強大的計算能力即時傳遞到端側設備，確保設備狀態和數據的實時、精確上傳，提升數據處理速度及服務器連接效率。顯著提升系統的整體響應速度和決策質量，為企業優化生產力并提升運營效率。
此外，X5的設計考慮到廣泛云應用生態的接入兼容性，拓寬了工業機器人在多樣化場景下的應用潛力，賦予機器人更強的適應力和更高的靈活性，使其能夠滿足不同工業制造場合的特定需求。
高度集成 混合部署架構
為應對設備間遷移所面臨的挑戰，拓斯達攜手粵港澳大灣區(廣東)國創中心，利用混合部署架構和關鍵技術支撐，成功開發基于openEuler Embedded的嵌入式實時操作系統，將控制器業務集成在硬實時系統，負責確保任務的準時執行，顯著增強機器人的運行精度與響應速度；人機交互業務集成在軟實時系統，負責進一步強化機器人的智能決策和網絡化能力，在復雜操作環境中更加高效的執行任務。
高集成化的設計理念是工業自動化領域的重要突破，它減少了設備間的相互調試時間，提升整體性能，優化成本效益。
開放互聯 分布式軟總線技術
為了打破傳統設備通信接口和系統數據不兼容的障礙，提高跨平臺數據傳輸、動態操作和配置的效能。X5引入分布式軟總線技術，為各種應用場景提供強大的接口支持。未來可實現不同行業之間的互聯，使工業設備更加開放兼容，適應工業制造的多樣化趨勢。同時保障設備實時、高效的雙向通信以及數據的互操作性和安全性。
擁抱AI 探索AI+工業應用
X5可支持六軸工業機器人、SCARA、協作機器人、并聯機器人以及碼垛機器人等多種機型，可滿足工業領域超過90%的機器人需求。
在此基礎上，拓斯達不斷深化工業機器人與人工智能技術的融合創新。針對不同場景的算力需求、數據規模以及實時性要求，通過將X5與AI大模型的智能融合，已在分揀、碼垛、裝配、輔助創作等多個關鍵場景中取得成功應用。
未來，拓斯達將持續探索IT與OT的融合，擁抱生成式AI技術帶來的變革，推動工業自動化的創新與升級，與生態合作伙伴一起享受技術帶來的紅利。
拓斯達堅持“讓工業制造更美好”的企業使命，秉承“成為全球領先的智能裝備服務商”的愿景，通過以五軸聯動數控機床、工業機器人、注塑機為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業提供智能工廠整體解決方案。
撰稿 | 徐靜瑜
審校 | 劉京京 控制器研發中心
圖片來源 | 拓斯達
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