一、光學(xué)值單圈編碼與光學(xué)齒輪箱多圈編碼

某歐系進(jìn)口編碼器，先看產(chǎn)品外觀

拆開后，可見三層結(jié)構(gòu)，底層是光學(xué)單圈碼盤，中間是光學(xué)單圈與多圈組的編碼解碼電路板，上層是多光學(xué)感應(yīng)器的多圈齒輪箱。

 

 

 

 

上層可見多個(gè)光學(xué)傳感器組件，逐級感測多圈齒輪箱的進(jìn)級角度變化。

 

 

光學(xué)單圈值碼盤如下圖：

 

光學(xué)多圈齒輪箱的原理圖：

 

 

下面我們再拆一個(gè)，歐系另一家的光學(xué)多圈齒輪箱：

 

這是歐系的另一家的齒輪箱多圈值編碼器，因其較易損壞，SSI信號也經(jīng)常被干擾，用戶換下后送我。拆開看看也是全光學(xué)的組件，有塑料齒輪箱組件，光學(xué)單圈碼盤埋入了底座內(nèi)，打開上層多圈齒輪箱組，是這樣子的如下圖：

 

 

拆了上面兩家都是全光電單、多圈的原理，全光電原理的多圈值編碼器的優(yōu)勢，是光學(xué)傳感器的快速與所有編碼的整體性編碼的容易。但是缺點(diǎn)是光學(xué)組件太多了，各碼道占用擠了，容易偏出碼道，對于產(chǎn)品組裝的成品率較麻煩，抗振動(dòng)較差，以及光學(xué)組件多了，其使用壽命也會(huì)有影響，并今后使用損壞故障率較高。

于是，也有將多圈傳感器組設(shè)計(jì)為磁電式的。