智能機器人地下綜合管廊/礦井巡檢有毒有害氣體監測傳感器應用

概述

地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設在同一條隧道內并進行集中管理，形成一種現代化、集約化的城市基礎設施，避免了城市地下空間的浪費。

隨著我國城市的不斷發展，很多城市都修建了地下綜合管廊，比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等，它已經成為了衡量新型城市基礎設施現代化水平的標志之一。

地下綜合管廊短則幾公里、長則數十公里，運維情況及其復雜。巡檢人員不可能*實時掌握地下管廊運行工況，定點監測很可能出現盲區，于是一種用于地下綜合管廊檢測的智能巡檢機器人應運而生。據了解，目前綜合管廊巡檢機器人已在國內少數城市“上崗"。

江蘇蘇州是批地下綜合管廊試點城市，目前，納入試點范圍的綜合管廊項目均已完成建設、順利投用。為了讓公眾近距離認識它，蘇州市地下管線管理所建立起了全省綜合管廊科普館。近日，科普館內新的“鎮館之寶"——智能巡檢機器人進駐，令蘇州的智慧管廊科普館躋身全國行列。

當遇到火災、有毒氣體泄漏等突發事故，特別是一些發生在人員無法時間到達區域的事故時，巡檢機器人可以高速馳援，并現場實施監控，為相關管理部門的決策提供手數據資料。

改變傳統巡檢模式，將智能機器人引入管廊管理，可以大幅提高管廊運維的工作效率，提升管廊智慧運營水平。今后，各種高科技技術也將被逐步運用到綜合管廊運維的每一個環節。

檢測參數