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IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人

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產(chǎn)品簡介

IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人 IWILDT-2325X光機器視覺多功能排爆機器人Intelligentrobotexplosion-proofseries智能機器人防爆系列產(chǎn)品簡介IWILDT-2325X光機器視覺多功能排爆機器人是由機械視覺系統(tǒng)、x光掃描系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、模擬機器手感應(yīng)系統(tǒng)組成的

詳細(xì)介紹

IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人

圖片4.jpg

IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人

Intelligent robot explosion-proof series

智能機器人防爆系列

產(chǎn)品簡介
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人是由機械視覺系統(tǒng)、x光掃描系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、模擬機器手感應(yīng)系統(tǒng)組成的，可對目標(biāo)物進(jìn)行準(zhǔn)確測距定位并自動完成抓取功能。機器手可根據(jù)感應(yīng)手套來進(jìn)行操作，分別對應(yīng)肘、腕關(guān)節(jié)和手爪轉(zhuǎn)位關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)由直流電機驅(qū)動，均采用位置閉環(huán)伺服控制，四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉(zhuǎn)調(diào)整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標(biāo)四幅圖像，利用三角測距原理，經(jīng)圖像匹配和計算機得出目標(biāo)物與機械手坐標(biāo)系準(zhǔn)確的位置，利用感應(yīng)手套來控制機器手對目標(biāo)物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過x光掃描來判斷目標(biāo)物是否存在危險，可根據(jù)電腦系統(tǒng)判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進(jìn)行拆除，保證目標(biāo)物排除危險。
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人用于處置各種突發(fā)、涉險事件，便于更快的在突發(fā)事件中部署與執(zhí)行任務(wù)。可代替排爆人員排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品；可代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可在障礙物多的特殊環(huán)境下行駛，適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復(fù)雜環(huán)境。
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人可替代安保人員在重點監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行不間斷自主。在發(fā)生突發(fā)事件時，可遠(yuǎn)程遙控機器人前突，對恐暴分子實施抓捕、驅(qū)離或多種非致命性打擊。適用場景有：安防，寄宿制學(xué)校、室內(nèi)外倉儲、停車場等場景的夜間，醫(yī)院、景區(qū)、交通樞紐等公共場合的。

產(chǎn)品參數(shù)
射線源
射線功率 : 100KV；
輻射方向 : 頂照式；
穿透物體 : 30mm厚；
散熱方式 : 油浸式；
控制方式 : 232網(wǎng)口通信代碼控制；
準(zhǔn)直器 : 環(huán)狀散射；

探測系統(tǒng)
色彩涂裝：軍綠色；
外觀尺寸：980mm X 800mm X 900mm；
設(shè)備重量：150kg；
攝像頭：四個像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux，彩色CCD相機，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）；
攝像功能：人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像、空域掃描、雷達(dá)跟蹤、無人機察打一體化功能；
路徑掃描：激光、雷達(dá)測距；
探測晶體：GOS；
光電轉(zhuǎn)換：CMOS；
像素數(shù)量：640；
像索排列：U形線陣列；

圖像處理
屏幕系統(tǒng) ：I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏；
軟件功能：邊緣增強銳化，圖像反相，直方圖均衡，存儲圖像回查，彩色/黑白，局增，超增，加亮/減暗，放大/縮小，實時視頻；
顯示圖像 : 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路；
信息顯示：實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息；
PTZ攝像機：四路視頻信號切換、雙擊鼠標(biāo)左鍵菜單隱藏，鼠標(biāo)右鍵拖拽圖片回放；
機器視覺：障礙物雷達(dá)輪廓掃描，三維激光測距觀瞄裝置，級微光夜視儀，地下可視化掃雷排爆裝置，MAN保密數(shù)據(jù)實時雙鏈路圖傳系統(tǒng)， GPS/北斗高精度地圖位置定位系統(tǒng)，CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判圖系統(tǒng)；
快捷鍵功能：多自由度聯(lián)動一鍵控制手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能；
方向盤：高質(zhì)量搖桿手柄和方向盤，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便；
圖片格式：JPG、圖像按掃描時間命名；
數(shù)據(jù)存儲：NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存；

設(shè)備性能
感應(yīng)手套：感應(yīng)手套內(nèi)置的角度傳感器可根據(jù)人體遠(yuǎn)程操控主機械手和輔助機械手解除可疑目標(biāo)物體危險等級；
機械手    ：可旋轉(zhuǎn)、伸縮更好的抓取目標(biāo)物；
臂展 : 1.5m；
抓持能力 : 8kg，水平展開3kg；
魔術(shù)抓手：三頭六臂多任務(wù)執(zhí)行功能；
獨立自由度 : 6個、肩部旋轉(zhuǎn)360°、肩部擺動±80°、大臂擺動210°、小臂擺動 180°、爪旋轉(zhuǎn)360°連續(xù) 、爪張開0~220mm；
機械臂數(shù)量：3臺；
柔性防爆：防爆罐采用非金屬柔性材料和液體制備而成，可阻隔熄滅火焰，不產(chǎn)生爆炸火光，減少爆炸噪聲，降低心里危害,測試識別；
防爆罐    ： ≤35kg；
防爆單量： 1.5kg ；
履帶底盤：減震及機動性好，適于戶外或室內(nèi)樓梯等復(fù)雜場合，具有很好的路面通過能力；
動力參數(shù) ：電機直流無刷電機；
防爆機身：航空級鋁合金精密加工；
載重能力： 40kg；
X光探測板：可對瑩光測試識別；
拉蔓檢測：可對五萬種物質(zhì)進(jìn)行識別；
數(shù)據(jù)鏈路： MAN數(shù)據(jù)城域網(wǎng)；
音頻輸出：內(nèi)置20W高頻喇叭；
開關(guān) ：帶有鑰匙、保險、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件
輔助功能：電子鼻嗅探、路徑巡航控制、無人機捕捉、太陽能充電功能；
轉(zhuǎn)向半徑：原地轉(zhuǎn)向；
爬坡能力：≤20°；
爬行速度：0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示；
續(xù)航能力：10km；
跨溝能力：500mm；
越障高度 : 300mm；
遙控距離：非視距；
電池容量：195AH、可充電動力鋰電池，48V10AH，可以擴(kuò)展到48V20AH；
電機功率：1.5KV ；
跟隨距離：0-100m；
輔助功能：智慧排爆，自動駕駛功能，協(xié)同，化武探測；
工作溫度：-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ；
儲存溫度：-30°C to +55°C；
相對濕度：Up to 95%；
防水等級：IP65；
標(biāo)準(zhǔn)      ：符合世界衛(wèi)生組織，ICRP 103- -2007,中國，歐盟和美國法規(guī)；