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焊接機器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H

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更新時間：2023-05-05 15:46:38瀏覽次數：192次

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產品簡介

簡述：LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H是多功能6軸/5軸小型機器人，機器人質量為：25kg/27kg/24kg，手腕部位負載提高至7KG；主要用途：裝配、焊接。FANUC迷你機器人LR Mate 200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實現自由作業。由于其創新理念貫穿整個設計中，產品一經投入市場，便以其迷你化、智能化、高速高負載化而吸引了眾多專業的目光。通過采用高剛性手臂和的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。

詳細介紹

FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機器人

產品特點：

LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在限度。可以從標準型（可達半徑 717mm）、短臂型（可達半徑550mm）、長臂型（可達半徑 911mm）、潔凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中，根據需要進行。具有同級別機器人中最輕的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。

通過采用高剛性手臂和的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。具有手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應需要搬運多個工件的作業。因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O 電纜都內置于手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。

產品參數：

項目		規格
項目		LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP	LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC	LR Mate 200iD/7H
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5
可達半徑		717mm	911mm	717mm
安裝方式		地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
動作范圍	J1軸旋轉	340°/360°（選項）（450°/s）	340°/360°（選項）（370°/s）	340°/360°（選項）（450°/s）
	J2軸旋轉	245°（380°/s）	245°（310°/s）	245°（380°/s）
	J3軸旋轉	420°（520°/s）	430°（410°/s）	420°（520°/s）
	J4軸手腕旋轉	380°（550°/s）	380°（550°/s）	250°（545°/s）
	J5軸手腕擺動	250°（545°/s）	250°（545°/s）	720°（1500°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（1000°/s）	720°（1000°/s）	-
最高速度	J1軸旋轉	5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項）（6.46rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s）
	J2軸旋轉	4.28rad（6.63rad/s）	4.28rad（5.41rad/s）	4.28rad（6.63rad/s）
	J3軸旋轉	7.33rad（9.08rad/s）	7.50rad（7.16rad/s）	7.33rad（9.08rad/s）
	J4軸手腕旋轉	6.63rad（9.60rad/s）	6.63rad（9.60rad/s）	4.36rad（9.51rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.36rad（9.51rad/s）	4.36rad（9.51rad/s）	12.57rad（26.18rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（17.45rad/s）	12.57rad（17.45rad/s）	-
手腕部可搬運質量		7kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	16.6N·m
	J5軸	16.6N·m	16.6N·m	4.0N·m 5.5N·m （選項）
	J6軸	9.4N·m	9.4N·m	-
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.47kg·m²
	J5軸	0.47kg·m²	0.47kg·m²	0.046kg·m²0.15kg·m² （選項）
	J6軸	0.15kg·m²	0.15kg·m²	-
重復定位精度		±0.02mm	±0.03mm	±0.02mm
機器人質量		25kg	27kg	24kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）短期在95RH%以下（一個月內）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下